采·掘

• 综采工作面液压支架立柱挠度影响因素试验分析及其仿真

  张浩春;

  采用量纲分析法和流固耦合仿真技术对 3 种缸径液压支架的双伸缩立柱进行分析研究，建立液压支架立柱挠度与影响其数值的因素之间的无量纲关系式，并得到立柱挠度的计算公式，可适用于单伸缩和多伸缩立柱挠度值计算。通过研究分析表明：在实际应用过程中，提高支架立柱的初撑力，可以大大减小工作阻力增加对立柱挠度变化的影响。

  2022年05期 v.50;No.581 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 1269K]
  

• 铝土矿综采工作面刮板输送机磨损情况实测分析

  卜侃侃;刘金有;张鹏;胡万飞;

  刮板输送机应用于铝土矿综采工作面时，因铝土矿石主要成分为 Al_2O_3，硬度高，刮板输送机磨损严重，寿命低，无法满足使用要求。针对该问题，通过提升关键零部件材料性能、改进结构、提高易磨损部件的维护便捷性、降低刮板链速度等措施，以提高设备的耐磨性，并应用在瓦厂坪铝土矿 1101 工作面。通过对中部槽和刮板磨损情况实测分析，改进后的中部槽耐磨性提升明显，预计寿命可达到设计要求；刮板长度方向磨损较严重，但未发生刮板断裂、跳出链道等事故；中部槽可在下个工作面继续使用，刮板可采用堆焊方式修复后在下个工作面继续使用。

  2022年05期 v.50;No.581 6-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 943K]
  

• BMC反井钻机在恒昇煤矿回风立井中的应用

  冯学文;孟国营;徐义洋;汪爱明;毕增涛;高嘉宇;

  为了充分发挥 BMC 反井钻机少人化、智能化的特点，有效提高煤矿回风立井的施工效率，以恒昇煤矿为例，在矿区内指定位置进行了 BMC 反井钻机回风立井现场应用，实现了预设轨迹的少人化回风立井施工，为后续巷道通风奠定了基础。同时，针对钻进过程中的稳直立井问题，提出了在 BMC 反井钻机前序钻入稳直导向孔的解决方案，有效提高了回风立井施工效率，降低了施工人员的施工危险，保证了矿井的安全有序生产。

  2022年05期 v.50;No.581 10-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1304K]
  

提·运

• 基于本征正交分解的斗轮堆取料机俯仰结构降阶方法

  董祥雨;魏代同;李宏坤;

  针对斗轮堆取料机结构复杂、动力学特性分析成本高的问题，基于有限元法提出了一种采用本征正交分解 (Proper Orthogonal Decomposition，POD) 的模型降阶方法，对斗轮堆取料机的俯仰结构进行动力学特性计算分析。通过抽取一系列时刻的系统响应构成瞬态快照矩阵，并对其进行本征正交分解；根据模态能量占比原则，截取本征模态，获得投影子空间，并将全阶系统动力学方程投影到子空间上进行降阶。基于降阶模型分析了俯仰结构的模态特性和动力学响应特性，并与全阶模型的计算结果进行了对比。结果表明：降阶模型与全阶模型的位移响应吻合较好，计算效率提升了98.6%。提出的模型降阶方法为大型复杂结构的动力学特性分析提供了一种有效途径。

  2022年05期 v.50;No.581 14-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 1626K]
  

• 矿井提升机应急提升方法研究

  张传明;王正国;齐学海;梁晓;夏勇波;

  针对矿井全矿停电或电动机故障等特殊情况下，原矿井提升机短时间内无法恢复的问题，提出了无动力重力下放、外动力辅助提升等应急提升方法，介绍了各方法的设备构成、工作原理及适用场合，详细阐述了外动力辅助提升所涉及的辅助提升液压系统、辅助提升电控系统、应急电源等必须具备的功能，以及在应急提升使用中的注意事项。

  2022年05期 v.50;No.581 21-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 1059K]
  

• 带式输送机改向滚筒环筋的仿真分析

  楚俊选;楚金龙;胡长对;吴连成;

  基于 SolidWorks 软件建模功能及其 Simulation 模块仿真功能，采用符合轴向正态分布的压力函数模型，对带式输送机头部改向滚筒进行静力学仿真分析，研究滚筒筒体各处的应力情况，分析了环筋在改善筒体应力、减少筒体变形上的作用，同时通过对比筒皮内环筋位置对仿真结果的影响，为环筋位置的设计提出建议。

  2022年05期 v.50;No.581 25-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 1812K]
  

破·磨

• 刚果(金)某大型铜钴矿磨矿工艺优化研究

  兰川;刘佳鹏;徐敬元;董宏军;杨军;周统中;

  刚果 (金) 某大型铜钴矿项目碎磨系统设计为 SAB 流程，自投产以来出现系统处理量波动大、球磨机运行负荷率过低、旋流器及球磨机循环负荷重、钢球单耗偏高等问题。为此对磨矿工艺进行了详细的流程考察，利用 JKSimMet 仿真软件分析流程考察数据认为，矿石硬度波动大、半自磨出料圆筒筛堵塞、球磨机循环负荷大是主要原因，进而有针对性地提出了系统工艺优化和技术改造建议。

  2022年05期 v.50;No.581 30-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 1259K]
  

分·选

• 煤矿地面筛分系统改造设计及研究

  杨四军;

  针对下沟煤矿地面筛分系统存在矿井产量逐年降低、动筛系统维护费用过高、跳汰系统出煤率低的问题，拆除 2 号动筛楼双层分级筛和跳汰机，去掉 2 号动筛楼系统；在 1 号动筛楼安装 1 台双层分级筛和 1 台强力筛分破碎机，介绍了两设备的选型、安装及优化措施，并对相关的漏斗和溜槽进行改造，完成筛分和破碎系统的搭接。系统改造后，在满足矿井正常生产的同时，简化了生产系统，节省了的设备检修维护费用，降低了人工成本。

  2022年05期 v.50;No.581 35-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 1042K]
  

• 基于DVP系列PLC陶瓷过滤机智能控制系统的设计

  刘教敏;

  为了解决陶瓷过滤机脱水不充分的问题，设计了基于 DVP 系列 PLC 的智能控制系统，介绍了智能控制系统的硬件选型、软件设计、预警保护、配酸算法、画面组态等功能。该系统提出了一种配酸算法，实现了智能化控制加酸；同时利用中继切换信号流的方法，解决了单通道模拟量端口处理多信号的问题，实现了数据采集多样化。

  2022年05期 v.50;No.581 39-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 1261K]
  

通用

• 配合间隙对液压重载机械臂定位精度的影响

  郝兵;申浩翰;王富勇;胡同海;杨柳松;夏红峰;李杨;

  以多体动力学软件 ADAMS 的六自由度分力为基础，通过建立双边接触函数，以伸缩式液压重载机械臂为目标对象，对各臂节间的配合间隙与机械臂定位精度的关系进行了研究。首先，对简化后的机械臂模型进行了几何分析，确定了双边接触函数中的限位方程，并建立了完整的双边接触函数。然后，将简化后的机械臂模型和双边接触函数导入 ADAMS，通过对不同关键点运动轨迹的跟踪，验证了几何分析和双边接触函数的正确性；最后，将双边接触函数引入伸缩式液压重载机械臂的 ADAMS 模型，以理想状况下机械臂的动力学仿真模型为基准，与同一工况下不同配合间隙的仿真模型作对比，得出了配合间隙与机械臂定位精度间的变化关系。

  2022年05期 v.50;No.581 44-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 1263K]
  

• 综掘巷道架管机三节臂的轨迹分析与优化

  王小龙;洪东炳;贾志军;朱鹏坤;

  通过对煤矿用架管机三节臂建立 D-H 坐标系三维数学模型，采用 3-5-3 插值算法对三节臂进行轨迹规划，以运动时间为优化目标，将关节位置作为设计变量，在速度约束条件下，运用粒子群算法对插值结果进行优化，进而得到了三节臂运动的最优时间。仿真结果表明：三节臂末端位置高度为 2.2 m，满足规定的工作空间范围；使用粒子群优化算法对三节臂路径进行轨迹优化后，末端位置到达指定位置的时间提前了 30%，在满足约束速度的条件下能够实现时间最优轨迹规划。

  2022年05期 v.50;No.581 50-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 1378K]
  

• 基于CNN-LSTM的齿轮箱复合故障状态监测研究

  王靖岳;高天;王浩天;王军年;

  基于卷积神经网络 (CNN) 内嵌长短期记忆神经网络 (LSTM) 的优势，将其应用在齿轮箱状态监测中，提出了 CNN 内嵌 LSTM 网络的齿轮箱复合故障状态监测方法。该方法结合了 2 种神经网络的优点，既有 CNN 强大的自主提取抽象信息的功能，联系到数据的深层特征并加以保留，又结合了 LSTM 神经网络的长期记忆功能。经过 CNN 将数据输入到 LSTM 网络中确定阈值，从而达成识别齿轮箱工作状态的目的。通过齿轮箱故障试验台复合故障的试验数据验证了该模型的有效性。通过对比单独采用 CNN 和 LSTM 构建监测模型的准确率，证明了基于 CNN-LSTM 的齿轮箱复合故障状态监测方法的有效性。

  2022年05期 v.50;No.581 55-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 1233K]
  

经验

• 下运带式输送机系统优化设计

  黄柯;周勇;丁红霞;罗建中;

  <正>作为矿山开采的重要环节，带式输送机对整个矿山生产有着极其重要的影响，其中下运带式输送机在平硐和斜井矿山开采中应用广泛，其倾角的合理选择对矿山效益与安全有较大影响。1下运带式输送机运行工况分析下运带式输送机在运行过程中的受力主要有输送带与物料本身重力而产生的下滑力、运行阻力以及制动力 (或驱动力)。其运行工况与驱动装置的出力相关，当驱动装置为制动力时，下运带式输送机为发电制动运行工况；当驱动装置为驱动力时，

  2022年05期 v.50;No.581 60-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 961K]
  

• 大型矿用铰接式卡车盲区的产生与预防措施

  赖作星;周玉华;周吴千芹;

  <正>城门山铜矿引进铰接式卡车~([1])(以下简称“铰卡汽车”) 30 余台，载质量为 36～39 t。铰卡汽车具有装卸载效率高、爬坡能力强、道路适应性强、机动灵活等优点，适用于露天矿山的运输作业，成为城门山铜矿的主要运输设备。但在铰卡汽车行驶过程中，因驾驶员不能及时辨识盲区产生部位，给运输安全带来隐患，甚至引发安全事故。笔者通过对铰卡汽车盲区所引发的安全事故案例进行分析，解决了盲区辨识不到位的问题，避免了安全事故的发生，提高了安全性。

  2022年05期 v.50;No.581 62-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 741K]
  

• 多流道X荧光分析仪在选矿厂的应用

  张亚萍;常玉春;

  <正>选矿的复杂性导致金属回收率和精矿品位控制难度大，如何实时显示选矿过程中金属品位的过程数据，为操作人员配置选矿药剂提供依据，提高选矿回收率，逐渐建立和完善药剂添加量和金属回收率的数据库，实现选矿过程自动化控制，降低人为操作的主观性影响，减少化验室采样制样化验工序，降低劳动强度和药剂成本。自20世纪60年代以来，国内外对于在线X荧光分析仪在金属品位实时分析应用中的不断研究和实践，制造出X荧光分析仪并应用于生产。

  2022年05期 v.50;No.581 64-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 866K]
  
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