采·掘

• 自动钻机动力头转速控制优化策略

  陈柯宇;陈科宇;秦怡;

  煤矿井下钻机在打钻过程中，容易受自适应程序及复合动作影响，导致转速不稳定。通过采集动力头转速在跨介质过程中自适应调节后的数据，探索了基于压力残差变化的转速预测调节策略；采集复合动作下动力头转速下降过程的数据，并提前介入复合动作。结果表明，经过压力残差预测后，在跨介质时，转速恢复更为迅速；提前介入转速调节能够有效提高转速下限，从而加快打钻速度。

  2025年06期 v.53;No.618 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 1405K]
  

• 多臂锚杆钻车液压系统设计研究

  左岗永;

  针对多臂锚杆钻车液压执行元件多、系统庞大且组成复杂的问题，设计了两组左右对称的负载敏感控制系统，实现了互不干扰控制的多钻机同步作业。泵站采用主副油箱式动力源，最小吸油压力为0.009MPa；钻机控制系统为集成阀组式控制模块，使阀组与钻机实现姿态调整、自动钻孔等功能；除尘控制系统为模块化的除尘控制阀组，实现了风机的调速和启停控制。结果表明，多臂锚杆钻车应用于神东大柳塔煤矿后，锚杆钻车液压系统稳定可靠，模块化程度高，设备故障率和维护时间降低了20%以上。

  2025年06期 v.53;No.618 5-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1441K]
  

提·运

• 矿用自卸车无人驾驶设备减振系统研究与应用

  张忠政;杨硕文;

  针对矿区复杂路面的振动激励及装载冲击导致无人驾驶后端模块设备损坏的问题，通过对振动传递路径分析，设计了一种后端模块被动减振系统。通过对减振系统基本原理和动力特性分析，初步确定减振系统关键特性参数；随后，开展橡胶减振器与钢丝绳减振器台架对比试验，数据分析显示，钢丝绳减振器减振效果优于橡胶减振器；最后对装有减振系统的矿用自卸车进行矿区全流程作业工况测试。试验结果表明，无人驾驶设备后端模块的振动加速度降低了74%左右，验证了该减振系统对无人驾驶设备的减振效果。

  2025年06期 v.53;No.618 9-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 1697K]
  

• 矿山40t级铰接式自卸车设计

  冯晓春;吴喜柱;费明宇;王志豪;

  为满足矿山复杂路况下的运输需求，结合矿山自动化、智能化发展趋势，研发了40t级铰接式自卸车。通过全面的分析研究，确定了整车方案、关键参数及性能指标，并对车架、货箱等关键部件进行了仿真分析。结果表明，其结构应力水平满足设计要求，确保了车辆在恶劣工况下的安全性与可靠性。

  2025年06期 v.53;No.618 15-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 1505K]
  

• 基于KG和BNN的带式输送机托辊故障诊断研究

  吴胜;

  在考虑托辊的运行机理以及带式输送机各结构之间复杂联锁关系的情况下，提出一种结合知识图谱(Knowledge Graph，KG)和贝叶斯网络(Bayesian Neural Network，BNN)的托辊故障诊断方法。首先，结合已知结构化数据和专家知识利用七步法构建托辊故障本体；其次，利用Bert-BiLSTM-CRF模型从数据集中抽取故障知识；然后，结合本体模型中预定义的实体关系和结构化故障知识构成知识三元组形式，并利用Noe4j图数据库实现知识存储及可视化；随后，为解决贝叶斯网络推理过程中故障数据样本量过少且计算量大的问题，在模型中引入了noisy-OR方法；最后，通过案例应用验证该研究方法的可行性，为故障维修人员提供了便利。

  2025年06期 v.53;No.618 21-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 1586K]
  

• 煤矿带式输送机自移机尾调平控制系统设计

  刘建;廖志伟;王再军;樊力玮;刘云建;

  考虑到掘进工作面自移机尾多段平台之间的平行度会对带式输送机运行特性有较大影响，针对自移机尾的调平控制系统进行设计研究，建立自移机尾平台多缸同步控制系统的阀控液压缸非线性数学模型和多缸控制系统的动力学模型。针对自移机尾平台多缸同步控制系统特性，提出偏差耦合同步多缸控制算法。基于Simulink仿真平台进行自移机尾平台多缸同步控制系统的性能仿真，并在煤矿井下对该控制系统进行现场验证。结果表明，自移机尾平台调平控制系统可实现自移机尾多个举升液压缸同步控制，保证多个平台和输送带的平稳运行。

  2025年06期 v.53;No.618 28-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1536K]
  

破·磨

• 振动磨机超细粉磨机理试验研究

  彭猛;唐果宁;

  基于振动磨机离散磨介群在磨筒工作空间内的应力场分布和莫尔应力圆运动学特性，进行不同物料的粉磨试验，借鉴矿物断口研究的理论和方法，研究振动磨机在不同工况条件下粉磨颗粒的断裂形貌、断口特征和粒度分布，解析离散体剪应力和正应力之间作用机制，进一步揭示振动磨机超细粉磨动力学机理，为提高粉磨效率以及颗粒形貌可控化方面提供重要参考，为超细振动磨机的大型化设计和工业级粉磨作业提供了理论数据。

  2025年06期 v.53;No.618 33-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 1926K]
  

• 半自磨+球磨流程在铝土矿磨矿中的应用研究

  于伟涛;董节功;司亮;左蔚然;

  传统一水铝石碎磨矿工艺流程为三段破碎+棒磨+球磨和两段破碎+高压辊磨+球磨，创新地将半自磨+球磨SAB流程应用于铝土矿磨矿，通过可靠的矿石特性试验、合理的设备选型计算以及详细的工艺流程设计，并结合现场工艺参数进行调试及优化。优化后，项目运行指标优于设计指标。

  2025年06期 v.53;No.618 40-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 1415K]
  

• 反击锤式破碎机锤头分组配重方法的分析与应用

  魏毅龙;

  针对反击锤式破碎机锤头质量偏差引起的锤头分组配重问题，根据破碎机转子的结构特点，引入锤头质量配置表来定量表示锤头的分组配重情况，并提出2种锤头分组配重方法，即平均值计算法(根据对称或中心对称平衡配重)和排序放置法(按锤头质量降序排列时，将相邻两锤头放到对称位置)。以PCFK1818反击锤式破碎机转子为例，进行2种方法分组配重演示。结果表明，2种锤头分组配重方法计算简便，能够满足转子静平衡要求，可为破碎机转子锤头装配及现场检修时的分组配重工作提供有益参考。

  2025年06期 v.53;No.618 45-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 1342K]
  

分·选

• 与z轴联动控制的煤矸石分选机械手设计与算法研究

  宁永威;杨小勇;王普;潘东;

  为了提升大块煤矸分选的拣取准确性，解决传统分拣效率低、环境干扰等实际问题，设计了一种基于PLC的煤矸石分选机械手与z轴联动控制算法。阐述了机械手系统组成及工作原理；机械手系统采用四轴定位方式，机械手可以抓取矸石范围在0～370mm。描述了机械手与z轴联动控制算法，基于运动模型分析建立了机械手位置方程，并结合z轴实际工况，在机械夹手开合过程中，最低点位置应在垂直方向上保持不变或维持一个相对静止位置；给出z轴补偿随动算法，实现夹手位置动态跟随。结果表明：在机械手最大、最小张合区间，z轴联动算法补偿约15mm，z轴实测距离与理论值误差小于1%。这证明z轴联动补偿算法有效，可以完成矸石的高效、精准抓取。

  2025年06期 v.53;No.618 51-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 1619K]
  

通用

• 旋回破碎机壳体焊补修复工艺对其性能和组织的影响

  韩春阳;赵学谦;牛明越;胡寒婷;王博;

  通过试块人工造缺+焊补的方式，模拟旋回破碎机壳体缺陷修复工艺，对比分析不同焊材及工艺对其组织和性能的影响。研究结果表明，采用E50XT-1焊材焊接后，焊缝强度较高、硬度差异性较小；对于同一种焊材，随着焊后热处理从氧炔焰、远红外、整体进炉工艺的变化，焊缝强度依次降低，组织均匀性逐渐向好，焊接区域不利组织逐渐减少，冲击韧性和硬度差异性无规律性变化；采用A507焊材焊接后，焊缝与母材的性能和组织差异最大。

  2025年06期 v.53;No.618 57-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 1785K]
  

• 矿井智能通风调控系统设计及应用

  杨文博;刘海胜;陈诚;

  基于矿井通风系统智能化在通风参数监测、通风设备动态调节及通风调控分析决策等方面的需求，采用模块化设计思路，构建了一套矿井智能通风调控系统。该系统主要包括通风机智能调速子系统、风门风窗智能控制子系统和风量参数精准监测子系统。现场应用表明，该系统实现了矿井通风系统的智能感知决策与自动执行管控，提升了通风系统的可靠性和准确性，减少了井下作业人员数量，为企业创造了显著的综合效益。

  2025年06期 v.53;No.618 62-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 1278K]
  

• 四重防护体系下复杂地质钻孔瓦斯防喷孔装置研发及应用

  王定琪;

  针对复杂地质瓦斯喷孔频发难题，笔者研发了新型防喷孔装置。该装置集孔口分级抽采、弹性胶垫密封、负压箱稳流泄压及气水分离四重防护于一体，有效化解了瓦斯异常涌出隐患，并显著改善了钻孔作业区瓦斯预警及超限问题，为矿井安全生产提供了坚实的技术保障。

  2025年06期 v.53;No.618 66-69页 [查看摘要][在线阅读][下载 1186K]
  

• 新型高强度锁式接链环研制

  柳辉;刘成;张磊;

  通过对接链环进行产品结构工艺分析、链条新材料研究、特殊热处理及加工工艺开发、多工位工装夹具和专用刀具开发等研制工作，成功研制出满足市场需求、性能优良的大规格高强度锁式接链环。其各项性能指标测试数据均达到德国DIN标准要求，改变了接链环强度低的现状。该产品的成功研制，解决了多项技术难题，丰富了国产接链环产品系列。

  2025年06期 v.53;No.618 69-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 1788K]
  

经验

• 某主斜井带式输送机驱动系统的改造与应用

  吴亚雷;

  <正>某主斜井倾角为22°，斜长为340m，净宽为2.6m，净高为2.6m，三心拱粗料石砌碹支护，落底于15号煤层底板。主斜井井筒内装备DTL100/30/2×200大倾角带式输送机，带宽为1m，速度为2.5m/s，运输能力为300t/h，担负矿井原煤提升任务。其采用ST/S1600型钢丝绳芯阻燃输送带；配2台YBK2-315L2-4电动机，额定功率为2×200kW，

  2025年06期 v.53;No.618 74-75页 [查看摘要][在线阅读][下载 980K]
  

• 大倾角主运带式输送机撒煤综合处理系统的设计及应用

  蔡洪波;刘大锋;李刚;

  <正>山西顺鑫煤矿年生产能力为 300 万 t，主运带式 输送机安装在 22°的大倾角主斜巷中，运输过程中存在溢煤、撒煤、落煤现象~([1])，特别是在运输水分较高的原煤时，日撒煤量可达数十至上百吨，不得不清理撒煤，影响作业效率与安全性。在带式输送机机头处设置储水器清理撒煤，工作时，人工开启储水器的闸板阀，把浮煤冲至输送机机尾，用装载机清理。

  2025年06期 v.53;No.618 76-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 992K]
  

• 立磨研磨区改善对生产技术指标优化的实践

  赵海洋;夏颖;

  <正>立磨作为水泥、建材、冶金等行业的重要设备，其研磨区的结构和操作参数直接影响生产效率、能耗以及产品质量。随着微粉制备市场竞争加剧，立磨的结构优化和提质增效改造显得尤为重要~([1-2])。1立磨研磨区现状及问题立磨研磨区作为物料研磨的核心区域，其工作状态直接影响整体生产效果。由于磨辊与物料的接触应力和剪切应力集中在大端A区，如图1所示，其有效研磨区长度为L1。

  2025年06期 v.53;No.618 77-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 1188K]
  
下载本期数据