采·掘

• 煤矿井下定向钻进用固控泥浆泵车的研制

  冯桂弘;

  为了实现煤矿井下定向钻进时泥浆的循环利用，减少钻孔辅助设备数量，研发了一种用于煤矿井下的可移动式矿用固控泥浆泵车。该装置具有泥浆孔口采集、就地分离、高压输送等功能，解决了现有煤矿井下定向钻孔水循环系统辅助装置多、占用空间大、运输困难、操作繁琐等难题。井下试验结果表明，矿用固控泥浆泵车工作稳定，可靠性高，能实现高精度固液分离泥浆，达到了孔底螺杆马达对水质的使用要求。

  2026年02期 v.54;No.626 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 1349K]
  

• 综采工作面机巷清底装置的设计与应用

  马昆;赵福贵;李宁宁;高利斌;庞永刚;

  针对巷道底鼓现象，在传统巷道修复机的基础上设计了占地面积小、效率高、安全系数高的机巷清底装置。该装置的电液控制系统、铣刨机构、拨料机构和物料输送机构相互匹配，可确保清理底鼓时的高效与高可靠性。样机试验结果表明，该装置的铣刨能力、拨料能力、物料输送能力均能满足方案设计要求，减少了工作人员数量，提高了工作效率。

  2026年02期 v.54;No.626 5-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1236K]
  

提·运

• 底(侧)卸式矿车驱动装置的优化设计

  张坭;李松柏;方强;严汉辉;黄靖;杜可冉;谢文明;

  针对单电机车牵引矿车组无法平稳可靠地通过卸载站的问题，以某矿车为例，设计了链轮链条装置，可驱动矿车组平稳通过卸载站。应用ANSYS软件对该装置的关键承载部件进行了有限元分析，结果表明，各部件均满足工况需求。随后，应用变密度法(Solid Isotropic Material with Penalization,SIMP)对主要部件进行了拓扑优化，实现了抓钩40.22%、底板49.29%的减重。

  2026年02期 v.54;No.626 9-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 1870K]
  

• 基于光纤测振技术的带式输送机故障预测与模糊控制方法

  赵焕章;王鹿利;

  在矿运带式输送机的控制过程中，受电磁干扰的影响，传感器监测数据的准确性难以得到保证，进而影响了控制效果。提出了基于光纤测振技术的带式输送机故障预测与模糊控制方法。首先，利用抗电磁干扰的光纤测振技术计算带式输送机的实时振动频率；然后，将实时振动频率作为输入参数，建立离散过程神经网络对其运行状态展开分析，并由此预测出相应的故障风险；最后，根据不同的故障风险定义相应的模糊决策，构建带式输送机的模糊控制器。结果表明，应用该方法控制后，带式输送机的无故障时间更长，在有效减少故障次数的同时增大了输送量，有效提高了带式输送机的运行效率。

  2026年02期 v.54;No.626 16-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 1468K]
  

• 基于CNN-LSTM的提升机钢丝绳槽衬垫健康诊断方法

  魏巍;姜占东;韩芳军;白星振;朱晓晴;王鹏;马占国;何军;孙巧;

  针对激光位移传感器在复杂环境下易受振动干扰，导致点云采集误差，进而影响诊断精度的问题，提出了一种基于CNN-LSTM(Convolutional Neural Network-Long Short Term Memory)的衬垫健康诊断模型。该模型依托高精度抗振动的数据采集系统，通过主从控制架构协同获取衬垫状态信息，利用卷积神经网络提取空间特征，结合长短期记忆网络建模序列变化，通过预测误差分析抑制振动噪声，并引入自适应阈值识别磨损区域。试验结果表明，该模型在构建数据集上准确率达97.3%，F_1 值为0.971，优于CNN(Convolutional Neural Network)、LSTM(Long Short Term Memory)及SVM(Support Vector Machine)等方法。在石槽村煤矿实际部署中，模型在复杂工况下仍取得宏平均F_1值为0.897，验证了模型在复杂工况下的鲁棒性与应用价值。

  2026年02期 v.54;No.626 22-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 1502K]
  

破·磨

• 立式辊磨机用于磁铁矿干磨干选试验研究

  杨志明;谢雨欣;刘洋;申荣廷;秦景平;宋留庆;

  研究了一种适用于磁铁矿的干磨干选工艺，采用立式辊磨机与干法风磁选机代替常见的高压辊磨、球磨机以及湿法分级、磁选设备，解决了湿法磨选工艺耗水量大、损耗高、流程复杂和故障率高等问题。研究结果表明，磁铁矿经过细碎与干法磁选抛废、立式辊磨机粉磨及一段成品干法风磁选，可将原矿全铁品位由34.08%富集至65.43%，铁回收率达到83.38%，且在磨矿阶段主电动机电耗仅为5.0 kW·h/t，成品细度-74 ??m占比75%，该工艺为磁铁矿加工铁精粉提供了新的解决方案。TRM型立式辊磨机集细碎、粉磨、烘干和分级等多功能于一体，可对磨矿过程的中间产品实现多次分级—磁选，工艺设置具有很高灵活性；且粉磨成品含水率低，超细粉含量少，与LCGF干法风磁选机联合使用时，可使铁精矿指标趋近于湿法工艺水平。

  2026年02期 v.54;No.626 29-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 1543K]
  

• 基于C#与OpenGL的磨机衬板作业装备运动特性分析

  李帅;薛玉君;王铭源;李济顺;白云华;

  磨机衬板是磨矿系统的核心易损部件，一台重型磨机需配备数百块单重1～3 t的衬板，更换衬板作业面临空间受限，定位精度要求高，人工与常规设备作业效率低等突出难题，严重影响磨矿系统连续运行。为解决上述难题，研究采用Denavit-Hartenberg(D-H)参数法，构建了衬板更换作业装备的正/逆运动学数学模型，明确了各关节变量与末端执行器空间位姿的映射关系；基于C#编程语言与OpenGL图形接口，开发了磨机衬板操作设备的运动学仿真模型。研究结果表明，所构建的模型能精确复现末端执行器的空间轨迹，并完成受限环境下的避障路径规划。研究不仅能有效解决受限环境中的逆运动学问题，为提升衬板更换效率与定位精度奠定基础，还能精确复现磨机衬板作业装备末端执行器的空间轨迹，对制定控制策略和解决受限环境下的避障路径规划问题具有重要意义。

  2026年02期 v.54;No.626 36-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 1547K]
  

分·选

• 吉林金城洞金矿重选—阶段磨浮联合流程试验研究

  毕凤琳;陈建龙;

  某金矿石品位为3.02 g/t，基于矿石中金的嵌布粒度特征，开展了选矿工艺流程和浮选药剂制度试验研究。研究结果表明：原矿采用一粗二扫二精工艺流程时，金的回收率为92.73%；原矿经过重选—闪浮—阶段磨浮联合工艺流程后，金的综合回收率可达到 94.01%，比直接磨矿浮选工艺提高了1.28个百分点，得到了高品位的重选精矿和浮选精矿。

  2026年02期 v.54;No.626 43-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 1630K]
  

通用

• 面向采煤机智能化的远程监控与运维探索

  曹建民;

  针对采煤机监控中面临的实时性不足与管理效率低的问题，以采煤机为研究对象，提出了一种基于智能网关盒和云端平台的采煤机远程监控与运维系统。该系统通过智能网关盒实现对采煤机运行数据的实时采集、解析与传输，并结合云端平台进行数据处理与可视化分析，全面提升了设备运行状态的监控精度与管理效率。在陈四楼煤矿的实践应用中，该系统在数据交互和传输稳定性方面表现优异，能够有效满足井下采煤机运行监控的需求。

  2026年02期 v.54;No.626 50-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 1401K]
  

• 孔式粉液混合输送泵设计与分析

  陈学东;

  针对人工预混效率低、易产生粉包团等问题，基于环形射流原理设计了一种新型孔式粉液混合输送泵。该泵在动力液流量较小的条件下能显著提高喷嘴处的负压值，确保胶体粉末的有效吸入，并在混合室与喷嘴连接处形成环形孔腔结构，有效防止粉包团的形成。通过SolidWorks软件构建泵的三维结构模型，并采用Fluent软件对流体域进行模拟分析，探讨了面积比、喉嘴距、喉管长径比对输送泵性能的影响。通过对比速度和压力云图可知，当面积比为0.33，喉嘴距为1.0d，长径比为7时，混合输送泵的效率和混合效果最佳。

  2026年02期 v.54;No.626 54-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 1504K]
  

• 基于BOA的煤矿散装机除尘器脉冲喷吹压差优化控制

  陈庆恒;邹洪伟;刘化男;鲜杰;姚洪岩;

  针对煤矿散装机作业中，由于滤袋过滤阻力非线性波动，人工控制喷吹压差难以实时匹配时变特性，导致压差超调或调节滞后的问题，研究了基于蝴蝶优化算法 (Butterfly Optimization Algorithm,BOA) 的煤矿散装机除尘器脉冲喷吹压差优化控制方法。该方法在分析煤矿散装机除尘器结构和脉冲喷吹压差控制参数的基础上，设计了基于BOA的脉冲喷吹压差控制优化模型。此模型使用BOA以压差控制误差绝对值与能耗的加权和最小化为目标，寻优设定负责优化控制喷吹压差的增量式PID控制器参数，控制器结合压力传感器实时感知喷吹压差值，动态、自适应控制脉冲阀的喷吹压力，实现压差优化控制。试验结果表明，该方法可在煤矿散装机除尘器脉冲喷吹压差优化控制中，兼顾压差控制精度与节能需求，实现压差精准、节能、可靠控制。

  2026年02期 v.54;No.626 60-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 1405K]
  

• 面向矿井巷道的激光点云三维重构方法

  戴云涛;孙世荣;唐伟;刘蓓;翟丕龙;宋庆军;

  针对激光雷达在长距离建模中因累计误差导致的轨迹漂移问题，通过引入Scan Context回环检测算法，提出了一种基于激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)融合的矿井巷道三维重构方法，旨在解决矿井巷道复杂环境下三维建模的精度和鲁棒性问题。该算法通过比较当前帧与历史帧之间的相似性得分，检测回环并消除累计误差，从而优化建图效果。试验结果表明，该方法在KITTI数据集和模拟矿井巷道场景中的平均重投影误差分别降低了74%和78%，显著提升了三维重构的精度。通过实地测量数据与点云测量数据的对比验证，所构建的三维模型对实际场景的还原度较高，误差控制在合理范围内。

  2026年02期 v.54;No.626 65-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 1679K]
  

经验

• 矿用带式转载机滑移支撑机构的设计与应用

  朱天龙;郑跃鹏;

  <正>带式转载机作为煤矿巷道快速掘进成套系统的?? 核心组成设备，承担着将采掘设备产出的物料转运至大巷伸缩带式输送机的关键任务，是当前掘进系统后配套设备的主流形式~([1-2])。近年来，随着煤矿采掘装备向成套化、重型化、大型化、智能化加速升级~([3])，巷道掘进工艺持续优化，传统搭接行程20 m的带式转载机逐渐暴露出适配性不足的问题。它不仅无法满足生产需求，还需在作业期间开展自移机尾移机操作，直接压缩了掘进有效作业时间。

  2026年02期 v.54;No.626 71-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 1134K]
  

• 矿井提升机溜车自动检测系统的设计与应用

  毕前前;王连星;翟明;马腾飞;王媛媛;

  <正>矿井提升机作为矿山生产的核心设备，承担着矿物提升、人员输送、材料及设备转运等任务，是连接井下与地面的“咽喉设备”~([1])。在提升机制动力测试过程中发现，制动力不足易引发“溜车”现象，此时需人工及时按下急停车开关。然而，检测现场环境复杂，一旦急停操作延误，极端情况下可能导致提升机刹车失效，引发重大安全事故。为此，笔者设计了一套溜车自动监测系统，通过自动识别溜车信号而触发紧急制动。

  2026年02期 v.54;No.626 73-75页 [查看摘要][在线阅读][下载 1076K]
  

• 基于参数匹配MTPA的矿山注浆泵永磁同步电动机转矩增强控制方法

  季晨敏;吴帅;符红军;

  <正>在矿山离层注浆工程中，注浆泵面临非线性时?? 变负载，对内置式永磁同步电动机驱动系统的可靠性与动态响应提出了较高要求~([1-2])。文献~([3])提出了多种内置式永磁同步电动机实现方法，但未系统考虑电压电流约束对控制轨迹的影响；文献~([4])虽涉及边界保护策略，却未从系统参数匹配角度拓展内置式永磁同步电动机的运行区域；文献~([5])针对内置式永磁同步电动机参数非线性变化提出了参数辨识和自适应算法，但在矿山注浆等复杂工况下，参数剧烈变化时内置式永磁同步电动机控制策略的鲁棒性和系统稳定性保障机制研究仍不够深入。

  2026年02期 v.54;No.626 75-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 1129K]
  
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