采·掘

• 充填液压支架后顶梁综合优化设计

  赵俊杰;王克权;张富玉;周怀瑞;张文迁;

  为提高充填液压支架后顶梁的疲劳寿命并降低制造成本，采用拓扑分析方法分析后顶梁的应力传递路径及可去除材料分布。根据拓扑分析结果，重新设计了后顶梁结构并建立其参数化三维模型，利用ANSYS Workbench软件对后顶梁进行多目标优化设计，分析优化后的后顶梁的质量、最大应力及疲劳寿命。结果显示，优化后的后顶梁空载内侧应力和满载外侧应力分别减少了5.8%和14.3%，疲劳寿命提高了11.63%，整体质量减轻了2.03%。优化后的后顶梁具有优越的静态性能及疲劳性。

  2024年04期 v.52;No.604 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 1804K]
  

• 煤矿巷道修复机关键技术及研究进展

  郭吉昌;

  介绍了我国巷道修复机的研究现状，归纳总结了巷道修复机的特性、特殊功能要求和设计要点。对巷道修复机的常用作业属具进行了分类总结，在介绍巷道修复机基本组成的基础上，分析了目前研究中的难点、关键技术和发展趋势，论述了巷道修复机器人作为巷道修复机的发展趋势和目标，归纳总结了其实现道路上的关键技术和难点。

  2024年04期 v.52;No.604 6-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 1425K]
  

提·运

• 挖掘机回转力矩、回转摩擦阻力矩试验方法

  居世昊;冯涛;嵇秋池;王飞;

  提出了一种挖掘机回转力矩、回转摩擦阻力矩试验方法，解决了拉力计与铲斗回转方向不共线无法试验的问题；同时，避开回转系统刚开始转动时回转摩擦阻力矩波动较大的情况，在速度平稳时采集数据，可以较精确地获取试验值。设计并搭建试验装置，可对回转力矩、回转摩擦阻力矩进行一体化试验，提高装置利用率。结果表明，回转力矩、回转摩擦阻力矩试验值与设计值相差均在5%以内，验证了方法的有效性。采用该方法试验时，平衡状态明显，试验取值较为合适，改进效果良好。

  2024年04期 v.52;No.604 11-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 1635K]
  

• 提升机轴承轴向力及轴承寿命计算的研究

  郭空斐;胡喜磊;徐永福;李文洒;邓学志;

  大型直联摩擦式提升机的轴承作为提升机关键零部件，其选型设计及寿命直接关系到提升机设计及后续能否正常运转。传动侧选用的双列调心滚子轴承，在设计选型计算时，传统方法仅能获得径向力，往往不考虑其轴向力。通过测试得到了轴向力，并与传统计算值做了对比，得出与传统计算方法不考虑轴向力的差异。提出了提升机轴承寿命修正系数计算方法，并得出提升机轴承修正额定寿命与基本额定寿命的关系。

  2024年04期 v.52;No.604 16-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 1558K]
  

• 基于WNN-PSO的提升机感应电动机矢量控制系统

  徐翔;

  矿井提升机由于提人、提物、频繁启停等对罐笼的定位精度要求较高，因而对感应电动机转速的控制精度要求较高。在感应电动机无速度传感器矢量控制过程中，转速辨识的准确与否直接决定了感应电动机的控制精度。将小波神经网络算法与粒子群优化算法结合后用于转速辨识，采用矢量控制技术，在Simulink上进行了仿真试验，在电动机运行中采集了转速、电流、磁链等物理量，最后试验结果验证了该方法的可行性。

  2024年04期 v.52;No.604 20-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 1564K]
  

破·磨

• 大型矿用磨机分布式电气控制系统网络技术的应用研究

  周威;许腾飞;赵汉青;张田歌;

  针对大型矿用磨机电气控制系统中，通信网络异常引起控制系统误动作、误判断等问题，提出了3种解决方案，并分别介绍了各方案的配置及特点，对比分析了罗克韦尔品牌控制器与1794远程I/O模块搭建的矿用磨机分布式电气控制系统。结果表明，利用Logix5000与FactoryTalk View软件平台，对大型矿用磨机分布式电气控制系统实施网络状态的采集、网络中断的预警以及网络中断与控制系统之间的联锁的控制方案，更具经济性、可靠性和安全性，并得到了推广与应用。

  2024年04期 v.52;No.604 24-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 1902K]
  

• 基于离散元的辊齿仰角对分级破碎机辊齿的磨损研究

  王观民;邱良;刘朋;张利军;孙晨忱;

  基于分级破碎机的实际结构参数，建立了辊齿三维模型；运用离散元软件，对不同辊齿仰角下的破碎磨损情况进行了仿真研究；分析计算辊齿的平均累积接触能量，得到了不同辊齿仰角对破碎机磨损的影响规律。结果表明，随着辊齿仰角的增大，平均法向、切向累积接触能量均随之升高，但增长幅度不同；考虑提高辊齿的耐磨损性能，在满足生产能力前提下，辊齿仰角宜采用低度数并避开磨损增长趋势相对剧烈的区间。该研究结果可为分级破碎机辊齿仰角的设计优化提供参考。

  2024年04期 v.52;No.604 30-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1370K]
  

• 齐大山铁矿破碎流程能耗分布规律与模拟优化研究

  胡振涛;王培龙;祝焕威;林嘉威;刘政宇;寇珏;孙春宝;

  针对某铁矿选矿厂三段一闭路旧系统存在的细碎作业负荷较大，能耗占比较高等问题，对破碎流程进行模拟优化。基于Moly-Cop Tools软件，进行了设备工艺模拟研究。结果表明，通过减小中碎破碎机紧边排料口宽度，可以有效提升中碎破碎机效率并降低细碎作业负荷，提高旧系统矿石破碎流程的整体能量利用效率。

  2024年04期 v.52;No.604 33-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 1862K]
  

通用

• 圆锥破碎机大直径螺纹的检测方法与应用

  韩天豪;武辉杰;张齐飞;杨聚侠;

  对圆锥破碎机大直径内外螺纹进行了研究，根据其齿形、齿距与中径等主要参数提出了测量螺纹的依据及方法。通过对螺纹检测工具及检测原理进行分析，确立了齿形、齿距检测样板上各参数的计算方法，并对圆锥破碎机大直径螺纹进行了测量，配合使用螺纹检测样板和螺纹中径千分尺，可以较为精确地测量出圆锥破碎机大直径螺纹的参数。该方法对其他设备大直径螺纹的检测具有一定的借鉴价值。

  2024年04期 v.52;No.604 40-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 1643K]
  

• 立磨减速器行星轮齿面剥落原因分析及预防对策

  陈彬;毛宽亮;郭亚森;孙胜伟;宋亚虎;王博;

  大型立磨减速器行星轮使用过程中出现齿面剥落现象。通过对齿面进行宏观分析、低倍分析、化学成分分析、微观断口分析、金相分析、显微硬度检测、力学性能检测及X射线残余应力分析，找到了主要原因，并提出了预防对策。结果表明：在齿面加工工程中，齿面磨削烧伤是导致齿面组织改变、硬度降低的主要原因；其次，齿面表层产生拉应力，严重降低轮齿的承载能力，使齿轮在啮合过程中形成疲劳扩展，从而过早发生齿面剥落损伤。

  2024年04期 v.52;No.604 44-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 2087K]
  

• 净尘风筒除尘技术装置

  吕明杰;刘立仁;袁强;徐洋;刘雅雯;

  针对综采工作面采煤过程中污染严重的问题，通过试验分析、数值模拟和现场测试相结合的方法，对液压支架间喷雾装置进行了改进，研制了一种净尘风筒除尘技术装置。数值模拟及现场测试表明，该装置在液压压力为8 MPa、空气压力为1 MPa时，喷雾性能达到最佳，采煤机周围粉尘抑制率可达87.96%，可有效改善综采工作面作业环境。

  2024年04期 v.52;No.604 49-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 1806K]
  

• 大倾角综采自移列车组设计与应用研究

  朱天龙;

  针对大倾角综采工作面顺槽巷道，研制了一种适用于20°大倾角新型移动列车组。通过对自移式平板列车单车结构进行改进，并进行双稳固支撑工艺布置，提升了设备在大倾角巷道条件下的整体稳定性。通过实际应用证明，该套设备在煤矿井综采工作面顺槽巷道内能够远程集控，且能够安全稳固支撑移动，应用效果良好。

  2024年04期 v.52;No.604 54-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 1627K]
  

• 工业机器人恒力抛光装置设计及控制算法研究

  路乐伟;李向攀;韩建海;

  抛光作业通常是由手动完成，且工作环境恶劣，劳动强度大，抛光质量依赖工人技能的熟练程度，采用工业机器人代替人工进行抛光作业成为必然的发展趋势。研究设计了气压式恒力抛光装置，配置的六维力传感器可以检测抛光作业力的大小，采用模糊PID控制算法实现了抛光作业接触力的恒力控制。搭建的工业机器人抛光作业系统试验平台，可以进行不同PID控制算法的比较和静、动态抛光试验，验证了工业机器人恒力抛光装置及控制算法的可行性和有效性。

  2024年04期 v.52;No.604 59-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 1762K]
  

经验

• 综采工作面轨道式巡检机器人结构设计与分析

  牛艳奇;陈泰龙;周帅冬;薛卓;李占平;牛剑峰;

  <正>煤炭是国家经济发展和能源安全的保障，由于我国富煤贫油少气的能源结构~([1])，智能化开采技术与传统采煤工艺的结合就显得尤为重要~([2])。双碳背景下，国家逐步加大对矿山智能化、绿色化开采力度，大力发展高端矿山装备制造业，推动我国煤炭开采成套装备研发制造以及智能化开采。随着智能化的发展，煤矿综采工作面临的发展瓶颈——直线度问题，严重影响了标准化开采，是一个亟待解决的问题~([3-5])。综采工作面空间狭窄、环境恶劣、安全隐患大、人工巡检困难~([6-8])。

  2024年04期 v.52;No.604 65-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 3324K]
  

• 薄煤层刮板输送机尾侧浮煤辅助回收装置

  史开同;郝天坤;周建华;傅瑞华;

  <正>在煤矿井下工作面开采过程中，采煤机滚筒沿着采煤工作面运行，当采煤机滚筒运行至刮板输送机机尾时，采煤机滚筒抛出的浮煤会散落在刮板输送机机尾处的巷道内，需要及时清理。中厚煤层由于巷道底部与工作面底板齐平，可以利用挖掘清理机械清理浮煤，将浮煤抛回工作面，采煤机滚筒再将煤抛至刮板输送机溜槽中；而薄煤层采高一般在1.1～1.3 m之间，顺槽高度一般在2.2 m以上，工作面与顺槽就形成1 m左右的台阶，

  2024年04期 v.52;No.604 73-75页 [查看摘要][在线阅读][下载 1318K]
  
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