- 王勇;李允旺;田鹏;周雨;陈清;
通过对美国、新西兰、俄罗斯矿难救援中使用的煤矿救灾机器人案例进行调查和分析,并对中国矿业大学和中信重工开诚智能装备有限公司的机器人进行了简要介绍,对煤矿救灾机器人的整个发展过程中出现的问题进行了总结。通过实际案例结合市场需求、法规政策及标准化、技术提升3个维度的分析,分解问题并找出具体解决问题的办法,最后提出了煤矿救灾机器人未来的一些展望。
2018年05期 1-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 1810K] - 付照明;
核桃峪煤矿首采面是典型的厚煤层,通过对核桃峪煤矿首采面煤层地质条件的分析,确定了可采煤层厚度,通过理论与对比分析,确定了首采面的采煤工艺方式,采用理论计算、软件分析计算、类比分析3种方式,给出了首采面支架支护强度及工作阻力,为成套设备选型提供了科学依据。
2018年05期 11-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 946K] - 马彤彤;马开锋;张琳伟;黄桂平;许昊;
针对高精度大尺寸工件检测操作复杂、效率低下等问题,提出一种融合测量技术的检测方法。在分析激光跟踪仪测量与工业摄影测量特点基础上,利用激光跟踪仪建立大尺度基准尺进行精度控制,并融合工业摄影测量技术,通过布设标志点、图像采集与平差处理、坐标系转换等操作,对盾体圆度进行检测与分析。结果表明,该技术简洁高效,可满足测量精度要求,成为大尺寸测量的一种新方法。
2018年05期 15-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 829K] - 宋黎明;杨哲;董志明;李晓娇;吕捷;
颗粒阻尼器是一种附加质量式被动减振器,在外部条件受限时,其减振性能取决于颗粒参数和阻尼器填充率。基于颗粒阻尼减振技术,以驾驶员座椅基座为研究对象,研究某矿用自卸车驾驶室的振动控制,通过离散元仿真计算,分析了颗粒参数和阻尼器填充率对座椅基座阻尼器减振效果的影响。结果表明,高密度颗粒、合适的粒径和合理的填充率有利于驾驶室振动控制效果的优化,为颗粒阻尼减振技术在矿用自卸车振动控制上的应用及研究提供了依据。
2018年05期 19-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 404K] - 姚禹;董红丽;常笑鹏;
为了搞清全地形双节履带车辆斩腰转向的稳定性,建立了包含履带中心距及铰点位置等参数的全地形双节履带车辆斩腰转向的数学模型。应用Recur Dyn和AMESim进行联合仿真分析,得到全地形双节履带车辆在松软土壤条件下斩腰转向时的受力情况及前后车体侧倾角的变化规律,据此分析了全地形双节履带车辆斩腰转向时的稳定性,验证了全地形双节履带车辆在松软土壤条件下的转向过程。仿真分析结果为全地形双节履带车辆的设计和转向控制提供了理论依据。
2018年05期 22-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 659K] - 陈晓军;郭玉波;
针对某煤炭码头S5堆料机发生的倾翻事故,利用有限元法对该堆料机进行整体建模,分析了堆料机在悬臂俯仰角和旋转装置旋转角组合的14种工况下悬臂输送带上的临界载荷,最终确定堆料机最容易发生倾翻的工况及其对应的极限临界载荷。在此基础上,对极限临界载荷工况进行了强度分析,得到了堆料机各关键部件的等效应力分布云图。后续生产实践证明该分析结果准确可靠,对同类堆料机的设计和有限元分析具有借鉴意义。
2018年05期 26-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 892K] - 朱修传;陈清华;
抱轨制动过程中产生的温度场是影响制动效果的关键因素。基于传热学理论建立了抱轨制动系统的热-机耦合热传导数学模型,运用ANSYS软件建立了制动系统有限元分析模型。通过对闸片尺寸、定制动力下不同摩擦因数和定摩擦因数下不同制动力对温度场大小和分布的影响进行了仿真分析,得出了不同工况下单轨吊制动系统的温度场大小和分布规律,并试验验证建立的理论模型和仿真分析结论是可靠的。研究结论为抱轨制动系统的设计提供理论参照。
2018年05期 30-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 1027K] - 董节功;姬建钢;祖大磊;
矿石硬度越高,半自磨系统处理量下降幅度越大,因此就需要对半自磨流程进行改造。国内目前尚没有半自磨流程改造的案例,国外矿山目前常见的改造方案有:增加预破碎工艺,增加顽石破碎工艺,SABC流程改为SABC-B流程。笔者结合国外一些半自磨流程改造的成功案例,对半自磨流程的常见改造方案进行分析,以期对其他矿山半自磨流程的改造提供借鉴和参考。
2018年05期 37-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 401K] - 张吉清;
为了分析棒磨机基础振动较大的原因及如何对基础进行有效加固,对棒磨机基础振动进行了检测,建立有限元模型,分析了发生共振的可能性,同时对基础质量和刚度的影响进行了分析。分析结果表明:该基础振动较大的原因主要是由于基础的刚度不足导致的,将进出料端基础与驱动端基础相连,从而增加了基础刚度,降低了振动速度,为棒磨机基础振动分析和设计提供了有效参考。
2018年05期 42-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 874K] - 江奇峰;王小岗;刘俊;
对国内大型半自磨机筒体衬板的使用情况进行了调研,结合伊春鹿鸣矿业有限公司的生产实际和筒体衬板的失效形式,确定了半自磨机筒体衬板改型优化研究的重点方向。采用基于离散单元法的半自磨机介质冲击能量分析和基于Milltraj的半自磨机介质抛落轨迹计算技术,对半自磨机筒体衬板进行了改型优化,经过实际生产应用,取得了良好的效果。
2018年05期 47-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 495K] - 杜芳芳;
河南某大型金矿尾矿中含有部分钨、金元素未能回收致使有价资源的大量浪费。在尾矿性质研究的基础上,试验研究确定了重选脱泥—磁选除铁—浮选回收金硫—分级磁选的联合工艺流程。全流程在原矿含Au0.600g/t、WO_30.089%的条件下,得到了含WO_356.22%,WO_3回收率为74.09%的钨精矿和含Au24.25g/t、Au回收率为48.00%的金硫精矿,同时兼顾了铁的回收,实现了尾矿中有价金属资源综合利用。
2018年05期 51-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 1173K] - 吴春香;李国栋;
甘肃某锌挥发窑渣中碳品位为16.50%,银品位为156.20 g/t。为了综合回收窑渣中的碳、银等有价组分,进行了浮选试验研究。试验结果表明,窑渣在磨矿细度为-0.074 mm含量为75%的条件下,经过一次粗选和一次精选回收焦炭,碳粗选尾矿和精选中矿合并再经过一次粗选、两次精选、一次扫选和中矿顺序返回的闭路流程回收银,最终获得了含碳71.20%、碳回收率为95.16%的碳精矿和含银822.50 g/t、银回收率为82.11%的银精矿。
2018年05期 56-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 723K] - 李天雷;李宏;邓智昌;王卓;丁晓宇;
楔形螺母是工业中较为常见的一种防松结构,其通过带楔形角的内螺纹牙使每个螺纹牙受力更均匀,进而起到更好的防松效果。通过试验研究发现,当楔形螺母与普通螺栓配合使用时,初始轴向预紧力控制在螺栓屈服极限35%~55%时,能够保证楔形螺母与普通螺栓连接结构达到更好的防松效果。
2018年05期 60-63页 [查看摘要][在线阅读][下载 547K] - 段明德;代京;王献民;
针对卧式加工中心主轴热变形引起机械零件加工精度下降的问题,研究主轴温升对卧式加工中心的影响,对卧式加工中心的热源和热边界条件进行确定和计算,探究主轴转速、冷却液流量和进气量对主轴系统生热与散热的影响;建立主轴系统的有限元分析模型,对主轴系统进行热稳态分析,得到主轴系统的温度场分布;在热稳态分析基础上对主轴系统进行热变形分析,得到主轴系统的热变形量,为卧式加工中心的优化和改进提供参考依据。
2018年05期 64-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 639K] - 刘中辉;刘成;刘强;张俊红;张萍;
针对大型轴类零件,发生的磨损、弯曲和断裂等现象,介绍了弯曲矫直、滚花、镶套、粘涂(耐磨涂层)、镀涂(电刷度和电镀)、喷涂、焊补、喷焊、冷熔焊、激光焊等修复技术及其工艺应用。
2018年05期 69-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 742K] - 张萍;刘成;刘景兰;郭锋勃;
利用大模数盘形齿轮铣刀(粗铣齿)+数控镗铣床(插补粗铣、半精铣齿形)+数控成型磨齿机(磨齿)加工超大模数齿轮,不但可以保证加工质量,而且可以减少齿轮加工刀具库存,降低工艺成本。
2018年05期 73-75页 [查看摘要][在线阅读][下载 281K] - 郝强;
<正>铜矿峪矿是地下大型矿山,年出矿量700万t,矿石合格块度为0~1 200 mm。坑下运输设备采用6 m~3底卸式矿车,与10 m~3固定式矿车相比,该矿车车体为搭接式可以连续装矿。6 m~3底卸式矿车运行至卸载桥后,底板自动打开,矿石靠重力下落,矿车由矿石重力的水平分力推进,实现连续卸载,卸矿效率较高。但该矿车的车体与车底为分体结构,受大块矿石冲击时,容易出现开裂、变形,导致橡胶弹簧和夹层钢板分离失效,车体自动挂钩动作不灵敏等缺陷,亟需对6 m~3底卸式矿车进行改进。
2018年05期 76-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 546K] - 徐志平;
<正>495B电动挖掘机由美国BE公司制造,单斗容量为60 m~3,驱动部分采用西门子公司全数字化的矢量控制变频调速系统Sibas。其电源部分采用主动前端AFE,逆变部分应用IGBT作为开关器件组成的PWM脉冲宽度调制逆变器。通过与辅助部分控制西门子PLC的合作,完成对各部机构电动机的驱动。神华准能公司在2007年引进了6台495B电动挖掘机,在运行过程中,经常产生主机自回故障,严重影
2018年05期 77-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 192K] - 程文伟;
<正>当竖井单箕斗/罐笼配平衡锤提升机的提升容器运行到位停车后,平衡锤的实际停车位置取决于提升绳的长度。提升绳为弹性体,其长度会随着使用时间的增加而不断伸长,伸长后如不及时处理,会使平衡锤发生下过卷现象,过分伸长时,将导致尾绳底部与井底发生摩擦、碰撞,造成尾绳损坏,发生重大安全事故[1]。在以往运行中,提升绳基本靠点检人
2018年05期 79-81页 [查看摘要][在线阅读][下载 287K] 下载本期数据