- 张丽英;张梦奇;
为了研究交叉式排列截齿对纵轴式截割头工作载荷的影响,基于单齿破岩试验的结论,建立了截割头工作载荷计算模型,对采用2、3、4条螺旋线排列截齿数均为42的3种截割头进行设计和建模分析。在切深为截割头直径的20%、40%、60%、80%和100%的模拟条件下,获得了截割工作区域中的截齿数量和相应的截割载荷分量。模拟结果显示,随截深增加,工作区内的截齿数增加导致截割载荷相应增加,二者相关系数超过0.965;其中,当截深超过截割头直径的80%后,x方向载荷分量在进入和离开工作区域截齿切向力相互抵消的作用下不再增大。此外,当截深为截割头直径的20%,采用2螺旋线排布截齿的截割头载荷的主要频率与工作区域内的截齿数一致;当截深大于截割头直径的80%后,3种截割头截割载荷分量的主要频率与截割头转频一致。研究结果表明,对于采用交叉式排布截齿的截割头,截割载荷分量的平均值相近,受螺旋线数量和螺旋升角的影响较小,采用3条螺旋线的截割头在不同截深条件下与岩石相互作用的截齿数变化量较小。
2020年10期 v.48;No.562 1-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 2534K] - 李提建;刘新华;
当顶板凹凸不平时,超前支架普遍存在接顶效果差、支护不理想的现象,为此提出了一种全新的顶梁偏转自复位机构。首先介绍了该机构的工作原理,通过增大立柱球头的尺寸,并利用卡盘将顶梁和立柱连接,可以增大顶梁的偏转角度;在卡盘内置复位橡胶垫可实现顶梁的自复位。为了研究该机构,采用基于MFC法的角位移施加方式对复位橡胶垫进行分析,求出复位载荷。结果表明,顶梁可以自复位,且偏转角度越大复位效果越明显。
2020年10期 v.48;No.562 8-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 1783K] - 王杰;
针对煤矿井下"顶板高位大直径"定向钻孔过程中存在的上下钻杆困难、劳动强度高的问题,设计了一种履带式钻杆吊装车。该车主要由履带行走机构和起吊机构两大部分组成,具有自行走、装载钻杆、辅助起吊和钻杆定位4项基本功能,并对其结构组成、工作原理和液压系统进行了阐述和计算,设计思路和结果能够满足钻机上下钻杆的施工要求,有效减轻了工人的劳动强度,提高施工效率。
2020年10期 v.48;No.562 12-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 1657K] - 田振华;苗军克;周艳;
目前大型掘进设备在竖井掘进应用上功能单一,且效率低、安全性差。为了高效、安全进行竖井掘进作业,研发了一种大型竖井掘进用多功能平台系统。该多功能平台系统集成了竖井管片拼装机系统、管片限位扶正工具、应急管片停放系统、竖井超前钻系统及竖井锚杆钻系统,可在竖井掘进过程中同时进行井壁衬砌管片、管片锚固及超前钻探工作,开挖竖井一次成型。驱动部件选用液压系统,并配置平衡阀与比例阀,同时配置角度传感器、位移传感器对设备进行监测、反馈,提高了定位精度。控制系统采用遥控器操作,并备用直控操作台,提高了安全性。该多功能平台系统结构紧凑,采用机电液一体化技术,可实现高精度定位,对高效竖井掘进设备的研发设计提供了一种方案。
2020年10期 v.48;No.562 16-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 1394K]
- 席亚兵;盖巍巍;
为了研究复杂工况下矿用挖掘式装载机履带行走机构的动力学性能,建立了某型矿用挖掘式装载机履带行走机构的动力学模型,仿真获得了行走速度和履带链拉力的变化曲线。结果表明:近驱动轮端的履带链是紧边,上侧链拉力比下侧链拉力大;行走时履带链拉力幅值随着速度增加而减小,然后逐渐平稳,在托链架上的履带链处于最危险工况;作业时履带链拉力处于动态平衡中,近驱动轮的上侧履带链处于最危险工况。所得结论为优化矿用挖掘式装载机的设计、改善矿用挖掘式装载机行走机构在复杂工况下的动态性能提供了依据。
2020年10期 v.48;No.562 19-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 2680K] - 陈慧泉;黄坚;
以冬瓜山铜矿无人驾驶运输系统多年的试验和优化,总结了无人驾驶电机车运输系统运行的条件、牵引方式的选择,列控系统、井下有线无线通信系统、装载站控制系统,视频监控系统以及转辙机、门禁等辅助控制系统关键技术在实际应用中一些经验和思考,提出了符合实际生产的技术方案,为其他地下矿山选用无人驾驶电机车运输系统提供参考。
2020年10期 v.48;No.562 24-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 1264K] - 贾旭峰;史青录;彭丽娜;张聪;
为了更加直接快速地描述三节臂挖掘机运动过程,将三节臂液压挖掘机作为五自由度的机器人手臂。运用机器人原理,通过D-H的齐次变换矩阵法建立三节臂液压挖掘机的运动学模型,应用Robotic Toolbox工具箱进行运动学仿真与轨迹规划。运动学仿真表明,与普通臂的挖掘机相比,三节臂液压挖掘机有效的增大了挖掘范围;轨迹规划表明,各关节、运动部件可以平稳地运行。
2020年10期 v.48;No.562 28-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1858K] - 赵书忠;
结合葫芦素矿井主井提升系统的设计,介绍了内装式提升机和直联悬挂式提升机的结构特点,比较了塔式提升机和落地式提升机的布置方式,对大型立井提升系统提升机结构和布置方式提出了自己的观点,条件允许时内装式提升机是合理的选择,工期允许时应优先选择塔式布置方式。
2020年10期 v.48;No.562 33-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 1927K] - 刘伟;
随着矿井采掘水平的延伸,瓦斯涌出量逐渐增多,底板抽放巷工程增加,辅助运输系统对生产的制约越来越明显。对某矿原辅助运输系统进行了改造,在三水平新掘一容积为500 m3的矸石仓,在地面矸石山安装一条长为180 m、坡度为17°的桁架输送带,超出斜坡轨道提升能力的矸石都翻至矸石仓,当矸石仓满之后通过主煤流集中排至地面矸石山。系统改造后试运转正常,煤流线集中提矸不影响原煤提升,解决了出矸能力影响岩巷进尺的难题。
2020年10期 v.48;No.562 37-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 1952K]
- 高海勇;熊健;张玉凯;张丰松;
针对液压重载机械臂结构复杂、自重下挠及附属部件较多等特点,提出了使用激光跟踪仪测量机械臂模态测点的准确空间坐标,进而建立精确的模态几何模型,提高建模准确性和模态参数识别的可信度。采用单点激励多点响应法,对机械臂进行锤击试验,基于LMS模态参数算法提取机械臂的模态参数,并通过验证算法对识别出的模态参数正确性进行评估。试验结果表明,试验模态识别出的前6阶固有频率值与有限元计算分析的结果误差均在10%以内,验证了两者的相似性及可靠性。
2020年10期 v.48;No.562 52-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 2214K] - 杨柳松;赵魏;胡同海;郝兵;王正国;符惜炜;
衬板更换是影响矿用磨机作业率的重要因素,目前大型磨机已普遍采用衬板机械手来提升更换效率。通过对衬板机械手的发展情况进行简述,在分析矿用磨机更换衬板的基础上,对目前普遍应用的机械手进行了分析,并根据技术进化定律,提出柔性化和智能化将是今后衬板机械手的发展趋势。
2020年10期 v.48;No.562 57-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 2054K] - 张习军;
为有效解决大采深矿井和大型机械化矿井的高温热害问题,从制冷装置设计加工、需冷量计算、降温系统工艺设计、主要设备选型配套等方面进行系统研究,有针对性地提出了解决矿井高温热害的方案。根据ZLS-3300制冷装置制冷量大、承压高、结构紧凑的优点,将其推广应用在霄云煤矿井下集中制冷降温系统中,并考察应用效果。应用实践表明,采掘工作面降温降湿效果显著,降温后工作面平均干球温度不超过26℃,平均相对湿度不超过70%;回风口干球温度不超过28℃,相对湿度不超过80%,达到了规定的指标要求。
2020年10期 v.48;No.562 62-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 1422K] - 赵泽亮;蔚少峰;赵凯;何雨丝;
以辊压机液压系统蓄能器为研究对象,使用AMESim软件搭建液压系统仿真模型并进行分析,探讨了蓄能器充氮压力和容积2个参数对液气弹簧的刚度、系统加压响应及缓冲冲击载荷能力的影响,进而得出蓄能器的最优参数,对系统设计、生产及调试具有一定的借鉴参考。
2020年10期 v.48;No.562 65-69页 [查看摘要][在线阅读][下载 1959K]