- 王兆强;俞晓莲;王金铂;张道秋;
两节臂挖掘机的挖掘范围有限,难以适应于挖掘范围广的工况。为扩大挖掘机的挖掘范围,提高其作业性能,将15 T挖掘机的动臂拆解成两节式动臂,和铲斗组成三节机械臂。对三节机械臂建立其动力学模型,并进行有限元分析。仿真结果表明,三节臂挖掘机的挖掘范围远大于15 T两节臂挖掘机的挖掘范围,且优化后的机械臂满足强度要求。
2019年10期 v.47;No.550 15-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 1916K] - 庹银锋;张功学;牛顾根;杨森;
矿用汽车扭转梁后桥长期受到复杂载荷作用,很容易产生疲劳失效,需要进行疲劳寿命分析。以YT3621型矿用汽车的扭转梁后桥为研究对象,建立其三维模型,选定在弯曲工况和扭转工况下进行强度分析,采用名义载荷法在两种工况下进行疲劳寿命分析。结果表明:在弯曲工况下扭转梁后桥的疲劳寿命为29.02万次,寿命最小位置在纵臂与衬管连接处;扭转工况下扭转梁后桥的疲劳寿命为51.1万次,寿命最小位置在横梁与纵臂连接处。研究结果对扭转梁后桥的安全分析具有一定的意义。
2019年10期 v.47;No.550 20-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 1807K] - 侯建华;张亚运;王昊;张伟;徐桂云;徐文涛;
执行机构启闭油压特性是衡量自动控制液压制动系统性能好坏的评价性指标。通过自动控制液压制动系统的理论建模可以得到制动液压系统执行机构的启闭油压特性,故制动液压系统的关键部件的动态数学建模是研究的重点。针对制动液压系统的动态工作过程,对制动液压系统关键部件进行动态数学建模,然后基于理论模型建立制动液压系统在工作状态下的动态理论仿真模型,分析盘式制动器开启和闭合动态过程中的油压特性。
2019年10期 v.47;No.550 24-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 1267K] - 李虎;包继华;贠鲁邹;
根据橡胶超弹性理论,采用Mooney-Rivlin本构模型,利用有限元仿真和试验测试相结合的方式对橡胶弹簧滚轮的静刚度进行研究分析。两者分析的刚度特性近似且近似为一条直线,验证了有限元仿真模型的正确性。基于裂纹成核法中的应力-寿命法,利用NCODE非线性有限元模块对橡胶滚轮疲劳寿命分析,得出结论:最先失效周期随着激励幅值减小而增大,最先失效处是静力学分析的应力最大处。
2019年10期 v.47;No.550 29-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1722K] - 魏茂华;李帅;马慧涛;
为得到带式输送机理想的启动曲线,提出了一种输送机系统动力学速度边界条件处理方法。该方法将电动机-输送机动力学模型简化为给定速度边界的模型系统,首先推导了带式输送机一维动力学模型,然后给出给定速度启动曲线的威尔逊(Wilson-θ)求解方法,最后针对某输送机来验证此算法和模型。计算结果与试验结果基本吻合,验证了计算方法的可靠性,也为带式输送机动力学速度边界条件处理提供了有效的方法。
2019年10期 v.47;No.550 34-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 1478K]
- 崔建国;宁永香;
传统便携式瓦斯报警器电路中,比较器的基准电压是稳定的,常见的便携式瓦斯报警器电路包含比较器电路和振荡电路两部分。一种特殊结构的便携式瓦斯报警器模块电路,基准电压通过反向二极管连接滞回比较器的反相端,瓦斯体积质量信号通过反向二极管连接滞回比较器同相端,瓦斯体积质量升高,比较器的基准与输入角色换位,使得比较器兼具比较和振荡功能,比较器的输出电压极性不断发生变化,形成多谐振荡,推动喇叭实施报警。这种新颖的瓦斯报警器电路也可以对其他各种环境诸如水位、温度、压力等实施报警。
2019年10期 v.47;No.550 64-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 1227K] - 娄安东;李向阳;阮佳琪;潘瑾瑜;冯静;
基于栅格图的路径规划算法主要有A~*算法、快速搜索树算法等。在栅格地图规模增大的时候,以上算法的运算量将大幅增加。笔者提出一种将图搜索与栅格搜索结合的二叉树路径规划算法。该算法通过逆向搜索优化局部路径、剪枝优化二叉树,从而得到最佳路径。相比快速搜索树算法,二叉树路径规划算法具有概率完备性,在运行测试试验中,实际展开结点数量为A~*算法的28%,运行时间仅为A~*算法的52%。
2019年10期 v.47;No.550 67-71页 [查看摘要][在线阅读][下载 1730K] - 胡巍;杨建波;张林;林明星;苏冬青;蔡敢为;
在利用图论相关原理对装载机器人进行构型综合的过程中,为解决拓扑图同构判断这一重大难题,提出了一种新的运动链拓扑图表示方法,通过利用树的相关理论将无序运动链的拓扑图表达为层次关系明确的树状图,根据树各层结构进行同构判断,该方法直观简单且不受拓扑结构中标号及赋权影响。基于该方法对装载机器人的执行机构进行构型综合,得到46种拓扑图,并通过拓扑图特定化及筛选获得了执行机构最佳构型。拓扑结构同构判断方法的提出为解决工程施工机器人构型综合奠定了基础。
2019年10期 v.47;No.550 71-75页 [查看摘要][在线阅读][下载 1729K] - 于宝青;高飞;王柏春;闫石;
通过研究矿山电铲维修作业情况以及电铲原始配件使用寿命,从可靠性理论出发,用威布尔分布方法求解相关参数,科学预测了WK-35电铲关键配件预防性维修周期,有效延长了电铲的使用寿命。
2019年10期 v.47;No.550 76-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 1210K]
- 白国保;许丽;
<正>随着综采设备自动化水平的提高,乳化液泵在煤矿生产中的作用越来越重要。由于煤矿井下自然条件的影响,采煤工作面进风巷道存在一定的坡度,且坡度有大有小。当巷道坡度较大时,放置乳化液泵时就会发生倾斜,造成乳化液泵压力不足、润滑不到位、轴瓦抱死、泵体损坏等故障。当乳化液泵遇到较大坡度时,需要用枕木支垫,但坡度发生变化时又要重新支垫,不仅费时费力,还存在安全隐患。笔
2019年10期 v.47;No.550 79-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 1286K] - 师维俊;
<正>金川集团公司选矿厂三选矿车间于2002年建成投产,其碎矿工艺主要设备由1台中碎破碎机、2台细碎破碎机、3台重型振动筛及带式运输机组成。破碎工序的终端产品通过49号带式输送机卸料小车给6个粉矿仓布料。49号带式输送机卸料小车采用传统的继电器控制,人工操作。操作人员根据观察到的矿仓料位情况
2019年10期 v.47;No.550 80-82页 [查看摘要][在线阅读][下载 1247K] - 马营;聂磊;李浩宇;
<正>近年来,随着中厚煤层全自动化综采设备的不断发展进步,作为主要综采设备之一的刮板输送机的自动伸缩机尾装置得到了广泛应用,提高了中厚煤层的开采效率,减少了停机时间,降低了工人劳动强度~([1, 4])。薄煤层工作面除了高度低、工作空间狭小等特点外,很多工作面还具有煤层夹矸、断层、涌水、顶底板软、瓦斯高、大倾角等特点,作业环境极其恶劣,薄煤层的安全、高产、高效开采受到很大限制。受开采条件、开采设备的限制,很多薄煤层资源被搁置,
2019年10期 v.47;No.550 82-83页 [查看摘要][在线阅读][下载 1167K] 下载本期数据